Arduino - 예제 1) Blink

이전 포스팅에서 업로드 한 Examples -> Digital -> Blink 예제를 해보자.

이렇게 꼽고 소스는 아래를 참고
LED 다리는 긴것과 작은것이 있는데 긴쪽을 (+)에 짧은쪽을 (-)에 즉 GND에 꼽는다.

int ledPin =  13;    // LED를 디지털 핀13과 GND(-)에 연결하고 , 전역변수 ledPin에 13을 대입

// setup() 부분은 프로그램이 실행될때 한번만 실행된다.

void setup()   {                
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // ledPin의 값이 13 이므로 13번 digital pin의 모드를 OUTPUT으로 설정
}

// loop() 부분은 아두이노 파워가 공급되면 무한반복 된다. 프로세싱의 draw() 처럼

void loop()                    
{
  digitalWrite(ledPin, HIGH);   // 13번 핀에 연결 되어있는 LED를 on
  delay(1000);                  // 1초대기 delay 함수의 값 1000=1초
  digitalWrite(ledPin, LOW);    // 13번 핀에 연결 되어있는 LED를 off
  delay(1000);                  // 1초대기
}

※공부하기

pinMode()

Syntax
pinMode(pin, mode)

Parameters
pin: the number of the pin whose mode you wish to set

mode: either INPUT or OUTPUT

output 으로 설정해서 led를 킴
input은 영어의 압박으로..-_-

# 각핀이 입력을 위한 핀인지 출력을 위한 핀인지를 위한 정의이다.

 

digitalWrite()

Syntax
digitalWrite(pin, value)

Parameters
pin: the pin number
value: HIGH or LOW

# 아직 pinMode inpuit을 안해봤기 때문에 output 기준으로만 쓰면
  HIGH를 쓰면 5V LOW가 되면 0V 로 설정을 하게 된다.

 

delay()

Syntax
delay(ms)

Parameters
ms: the number of milliseconds to pause (unsigned long)

# 여기서의 1000이 1초이다 delay(1000) = 1초

이를 참고로 avr 공부 할때 못해서 고생헀던걸 따라해봤다..(슬프다. 그때는 오래 걸렸는데 이건 금방..해버렸다)

int ledPin[] = {13,12,11,7,6,5};

void setup()
{               
 for (int i=0;i<6;i++)
  {
  pinMode(ledPin[i], OUTPUT);
  } 
}

void loop()                    
{
  for (int i=0;i<6;i++)
  {
    digitalWrite(ledPin[i], HIGH);
    delay(20);               
    digitalWrite(ledPin[i], LOW);
    delay(50);            
  }
}